據外媒報道，美國專利商標局（U.S. Patent and Trademark Office）授予了蘋果公司新的泰坦項目專利：自動駕駛汽車的先進擋風玻璃系統。該系統包括照明和攝像頭系統，可以檢測到撞擊擋風玻璃的碎片，從而向駕駛員發出通知以修理擋風玻璃，但如果擋風玻璃只是出現臟污，該系統也會自動清潔。在自動駕駛汽車中，該系統還可以調整前方道路的視野，彌補碎片的影響以保障安全。
蘋果專利背景指出，可對物體和/或場景的圖像進行捕捉以用于不同目的。例如，攝像頭可用于捕捉圖像以獲得關于環境的信息。但有時障礙物會干擾成像。例如，車窗較臟可能會阻擋攝像頭的視野，從而對捕獲場景的圖像造成負面影響。
蘋果專利中描述了多項實例，包括感應/檢測與車輛（完全或半自動駕駛）車窗/擋風玻璃相關的缺陷，并執行圖像處理，從而基于對應于檢測到的部分缺陷數據生成場景的校正圖像。
根據各種實例，車輛可以包括成像系統，其中該成像系統包括一個或多個傳感器裝置，并被配置為執行物體成像。例如，成像系統可以被配置為通過對車窗和/或車輛外部的場景進行成像來獲得數據。
蘋果專利詳細介紹了用于檢測障礙物的車窗（尤其是擋風玻璃）照明系統，并描述了車載傳感器和計算系統如何繞過障礙物，以確保車輛安全運行。
該專利還指出，車輛可能包括一個車窗清潔系統，可為車窗/擋風玻璃清理碎片和鳥屎等飛濺物。例如，處理器可以被配置為基于部分第一數據（通過對窗口成像而獲得）進行評估，一個或多個表征窗口相關缺陷的參數可以產生參數評估數據，包括缺陷相對于窗口的分布等。基于部分參數評估數據，處理器可以使車窗清潔系統對車窗的一個或多個特定區域進行點清潔。此外，處理器可以指定為車窗或車窗的一個或多個部分修復狀態和/或更換狀態。
在一些示例中，指定修復狀態和/或更換狀態可以基于通過對窗口成像而獲得的部分第一數據。修復狀態的指定可以指示修復窗口的部分建議。同理，替換狀態的指定可以指示替換窗口的部分建議。
