汽車及汽車零部件行業具有嚴格標準和完備體系，是自動化程度非常高的行業。隨著汽車新技術新趨勢的到來，汽車行業生產正不斷向定制化、柔性化、智能化的方向轉變，汽車生產制造領域還有廣闊的市場空間以待開拓，這無疑帶給國產工業機器人機會。
珞石機器人依靠核心控制技術起家，如今已經成長為同時擁有工業機器人、柔性協作機器人產品的企業。
珞石工業機器人產品覆蓋4kg-25kg負載，475mm-2013mm臂展，搭載珞石自主研發的高性能控制系統，具備更高速、更可靠、更精巧、更好用的特點。珞石新一代柔性協作機器人xMate具備領先的安全性、優異的運動性能以及核心的柔順力控能力，易于安裝部署，簡單好操作，能應對各種復雜工藝、工況。
經過多年的細分行業探索，珞石機器人將最核心的機器人控制技術深度結合工藝應用場景，目前已廣泛應用在汽車及其零部件行業打磨、涂膠、裝配、擰緊、打磨、檢測、上下料、自動充電等多個場景中，為汽車行業眾多生產階段增加價值，全面提高生產效率。
應用案例
打磨去毛刺
ROKAE Robotics
01.活塞打磨去毛刺
汽車發動機活塞結構復雜，加工端面毛刺成型不規則且存在多個交叉毛刺，需要對氣門、油孔、內側銷孔等多個復雜部位進行全面精細的毛刺清理，企業的此道工序以往常由人工完成。然而現場環境惡劣，粉塵及噪音污染容易影響工人身體健康，人工作業也面臨產品一致性差、生產效率低等弊端。
珞石機器人結合生產工藝需求，通過專門定制的打磨耗材及自主設計浮動機構來配合機器人力控功能完成活塞加工后的毛刺清理。六軸工業機器人的靈活性以及機器人高精度力控可以出色完成內外側空間多個復雜點位、多角度的高精度打磨。配合專門定制化的打磨耗材和自主設計的浮動打磨機構，可提升耗材使用壽命，實現去毛刺均勻一致性，保證打磨效果。不僅打造出滿足要求的高質量活塞產品，還有效解放人工，提升企業生產效率。
02.發動機打磨去毛刺
在某企業汽車發動機現有的組裝生產線上，由于空間狹小，前后道工序的設置要求人機協同作業，安裝防護欄的傳統工業機器人與原有產線布局沖突，無法滿足部署要求。珞石新一代柔性協作機器人xMate每個關節具備扭矩傳感器，可以實時測量關節力矩值，使用xMate完成力控打磨工藝時，不需要在機器人末端額外增加六維力傳感器，就可實現精確的恒力打磨去毛刺，提高實際生產效率的同時，極大降低企業的應用擴展成本。
xMate基于全動力學模型的前饋控制，以及所采用的高性能運動軌跡規劃技術，可以保障機器人對缸體復雜表面、邊沿進行打磨去毛刺時動作的高速高精度，有效提高產品質量和一致性。此外，無控制柜一體化設計，xMate無需改變現有產線布局，就可進行靈活安裝部署，配合基于直接力控制所實現的拖動示教功能和高靈敏度的碰撞檢測功能，充分保證機器人與人并肩作業時的安全性。
03.塑膠件打磨去毛刺
隨著汽車各級市場不同新車型的推出，消費者對汽車零部件內飾產品更美觀、更高品質、更具設計感的要求也越來越高。然而汽車門把手、后視鏡、方向盤組件等內外飾塑膠件在注塑成型處理后表面通常會產生披鋒及瑕疵，嚴重影響著產品品質。以往一般通過人工手持砂帶、拋光輪進行二次拋光磨削，但人工操作不僅耗費大量人力，且工作環境惡劣，噪音大、粉塵多，易對人體造成危害。此外，塑膠件受熱收縮變形厲害，人工打磨難以保證產品質量及一致性，無法完全應對汽車內外飾產品的打磨要求。
珞石工業機器人通過結合力控浮動對汽車門把手、后視鏡等注塑成型產品進行精細打磨、拋光去毛刺，既保證了產品質量，又提高了生產效率。同時機器人替代人工，有效減輕人工勞動強度，解決招工難的問題，降低企業成本。目前，珞石機器人生產出來的門把手、后視鏡等已廣泛應用于奔馳、寶馬、奧迪等汽車頭部品牌。
機床上下料
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01.注塑機上下料
在某汽車外飾零部件供應商的生產線中，由人工從注塑機內取出注塑成型后的產品再進行后道嚴格的外觀檢測工序。然而由于生產工藝原因，注塑機內溫度較高，人員進入比較危險且有蹭花鏡面的風險，現場24小時生產，員工叫苦不迭。企業不但要面臨招工難、用工貴的困境，還要考慮人為狀況造成品質不佳的問題。因此，企業非常重視注塑生產環節的自動化能力提升，亟需導入機器人實現自動上下料。
珞石采用XB20工業機器人，將產品從注塑機中取出并配合輸送鏈將產品放置到檢測工位，完成注塑件的外觀缺陷檢測工作。無需工人取件、上下料，整個上下料過程實現自動化，不僅把工人從危險的工作環境中解放出來，提升生產效率的同時大大節省了人力成本，為企業智能化升級轉型提供了強大助力。
02.齒輪機床上下料
在某企業汽車齒輪加工產線，由人工將未加工的產品放入機床內進行加工，等待加工完成后再從機床內取出并放置至料盤中，整個加工前后的上下料工序全由人工完成。然而惡劣的工作環境不僅存在著安全隱患，長時間高負荷的工作也容易導致效率低下，造成人工上下料的產品質量穩定性不夠，難以滿足大批量、高質量的生產需求。企業產線進行減員增效，變革升級的訴求明顯。
珞石采用高性能六軸工業機器人代替人工完成上下料工作，原本每個站需要2名人工，現在采用機器人+料盤+傳送機構的方式，每個站僅需要1臺機器人即可輕松完成工作。不僅把工人從危險、重復的工作環境中解放出來，降低工人的勞動強度，并且珞石XB工業機器人的重復定位精度高，與人工相比，能夠極大提高生產效率和產品品質，成為了企業智能化生產轉型上的得力助手。
涂膠
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01.車鎖涂膠
車鎖結構復雜，存在兩個斜面和兩段圓弧的轉換，涂膠工藝設計的軌跡精細，對機器人的軌跡精度、速度及穩定性均提出了極高要求。
珞石機器人自主研發的高性能控制系統具備最優運動控制技術，可使機器人在任何速度下都具備極高軌跡精度，并且能夠更好的控制位置轉換，高效完成左右兩側復雜對稱軌跡的涂膠，避免轉角膠水冗余的情況，保持良好的涂膠效果。同時，珞石機器人高速轉彎不降速的特點，也可確保高質量涂膠工作，提高產品品質與良率。
自動充電
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01.無人駕駛汽車自動充電
當前，隨著電動汽車的爆發式增長，以及自動駕駛技術的日益成熟，未來無人駕駛汽車一定不會依賴人工充電，自動化無人充電將成為電動汽車生態鏈中的重要一環和標配。如何為電動汽車快速便捷地補充電量成為一眾企業亟待解決的難題。
珞石新一代柔性協作機器人xMate，采用高動態力控技術，具備如同人類手臂肌肉控制的柔順特性和力感知能力，能夠靈活柔順地完成充電槍插拔過程，避免卡死現象，減少充電槍耗損。同時，xMate通過100余項設計驗證實驗，20余項出廠測試，具備IP67高等級防護，能夠適應各種復雜環境。此外，xMate小巧輕便、靈活易部署，結合視覺進行拍照定位，充分滿足對識別并插入充電口的準確性以及穩定性、可靠性等方面的要求，可謂是為無人充電場景量身打造，已在該場景落地應用。
螺絲鎖付
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01.螺絲擰緊
在汽車行業生產制造中，當前仍有大量的組裝線存在高度依賴人工的工藝環節，例如螺絲擰緊等任務。珞石新一代柔性協作機器人xMate搭配擰緊槍，可自動定位鎖附位置，在空間內任意角度完成螺栓擰緊工藝，將工人從單一重復的工作中解放出來，減少重復性損傷。并且xMate內置關節力矩傳感器，提供完整力控工藝包，在擰緊過程中可對力/力矩進行實時監測，保障裝配質量并有效防止機器人過載，降低企業應用擴展成本。同時基于關節力傳感實現的超靈敏碰撞檢測，以及二十余項的安全認證功能，無需安全圍欄，最大程度上保證人機協同作業時的安全性。
xMate相比人工操作生產效率更高，其采用工業機器人通用控制系統xCore，具備領先的運動控制性能，能夠有效保障任務節拍，±0.03 mm的重復定位精度，可以保障工藝應用精度要求。因此無論是在節拍還是品質方面，xMate柔性協作機器人的應用都無疑提高了產線的自動化程度。此外，xMate無控制柜一體化設計，非常適用于緊湊空間內的安裝部署，無需安全圍欄，實現人機協同作業。
裝配
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01.柔性裝配
汽車變速箱結構復雜，裝配時對精確度的要求非常高，屬于非結構化的力控裝配環節。由于傳統工業機器人及協作機器人的位置控制方式，仍然難以真正替代人手的柔順控制與力感知能力，因此在該環節依然存在大量的人工作業，這樣單調的重復動作容易使工人疲勞，不僅產品質量不高，工作效率無疑也會受到影響。
珞石新一代柔性協作機器人xMate采用力位混合控制技術，是更接近人手臂能力的產品，配合先進力控搜索運動規劃，能夠應對作業環境不確定、零件公差大、裝配操作復雜等情況，高效完成變速箱內齒輪復雜裝配工藝。xMate柔性協作機器人具備實時力/力矩監測功能，作用力分辨率優于0.1N，可記錄工藝過程的力反饋確保裝配質量。而xMate特有的變阻抗模式，確保裝配過程中靈敏識別環境接觸情況并主動調節，有效防止零件卡死、損耗。此外，xMate基于力矩傳感器實現的超靈敏碰撞檢測功能，在產線部署時無需安全圍欄、光柵，保障人機協作更安全。
檢測
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01.車體外觀檢測
在汽車生產制造中，出廠之前要經過一系列嚴格的檢測環節，車身檢測便是重要一環。人工檢測不僅成本高、效率低，且人眼容易造成誤差，影響良品率。
珞石新一代柔性協作機器人xMate采用一體化無控制柜設計，可以靈活部署到企業產線中，代替人工快速完成檢測，縮短檢測周期，提高生產效率。
