[成功案例] 汽車工業 | 減壓閥精密裝配

        汽車發動機曲軸箱的通風用減壓閥裝配是一個復雜的過程，涉及諸多方面的挑戰。由于年產量達300 萬件，且要求公差在百分之一毫米范圍內，再加上嚴格的質量保證程序，只有性能卓越的史陶比爾機器人能滿足其自動化生產要求。

挑戰
減壓閥裝配

        作為全球汽車零部件廠商 ElringKlinger AG 愛爾鈴克鈴爾的供應商，德國 Langer 集團為其生產用于汽車曲軸箱通風用的減壓閥。該閥門由兩個部件組成，包括注塑成型的塑料閥體和由氟橡膠制成的薄膜。完成兩個部件的裝配需要全自動化的解決方案，以保證可靠的全天候生產。
        Langer的裝配工廠每年生產 300 萬件，在精度方面要求嚴格，對質量和生產都有最高的標準要求。這些部件小巧而精細，氟橡膠薄膜的直徑僅為 5 毫米，且必須插入塑料閥體中，公差僅為百分之幾毫米。

解決方案
機器人保證大批量生產

         一條配備兩臺史陶比爾 TS40 SCARA 機器人的創新裝配線在 Langer 生產減壓閥。在配備有旋轉分度臺的操作單元內，高精準的四軸機器人負責所有的搬運和裝配任務。從運送注射成型的模制外殼和薄膜兩個零件開始，通過兩條不同上料系統傳送。上料托盤的正上方設有視覺系統，向第一臺 TS40 機器人提供位置數據，使其能夠精準拾取注塑零件并將其正確放置在中轉臺上的工件支架中。

        然后，中轉臺旋轉到第一個綜合質量檢測工位中，配合視覺系統進行注塑零件尺寸和去毛刺檢測。緊接著，另一臺史陶比爾 TS40 機器人在后續工位上進行難度極大的薄膜壓嵌工序。TS40 從上料系統中取出一張薄膜，經過極其復雜的組裝過程將其插入注塑零件中。機器人必須具備極高的動態性能和精度，才能滿足嚴格的節拍標準。
        這些步驟完成后，減壓閥被運送到另一質量檢測工位，進行真空或超壓測試。最后，負責上料的機器人會將減壓閥成品和經測試部件的進行下料。

  
客戶應用
百萬分級別的誤差率

        除高產量和令人印象深刻的可用性之外，該裝配單元出色的自主性，也深受 Langer 團隊的喜愛。在實際操作中，每班工人只需手動供應一次零件即可。在質量方面，讓工廠引以為傲的是百萬分級別的誤差率。憑借其高端設備和兩臺史陶比爾機器人，該單元幾乎沒有中斷運行過，因此可確保其連續的大批量生產。
        “史陶比爾 TS40 機器人的卓越性能對整個裝配單元的成功做出了決定性貢獻。”

注塑部主管 Markus Beierl